电极帽在工业机器人的移动配合下，沿电极杆轴线方向移动拆除电极帽。 安装过程与拆卸过程类似但方向相反。当从固定焊钳拆卸下电极帽后，机器人控制柜向机器人发出安装电极帽请求。安装完成后，驱动焊接机器人移动至焊接工位前继续进行焊接工作。 当机器人电焊达到设定的焊点数量后，机器人会自动调用修磨程序。