本发明适用于焊接机器人电极帽的自动拆卸以及更换 。单个拆卸部分可兼容不同直径的电极帽 ，且同时能适应X型与C型钳的自动上帽 ，上帽到位后利用焊钳的压力可实现两个电极帽同时进行安装 。