电极帽在工业机器人的移动配合下 ，沿电极杆轴线方向移动拆除电极帽 。 安装过程与拆卸过程类似但方向相反 。当从固定焊钳拆卸下电极帽后 ，机器 人控制柜向机器人发出安装电极帽请求 。安装完成后 ，驱动焊接机器人移动至 焊接工位前继续进行焊接工作 。 当机器人电焊达到设定的焊点数量后 ，机器人会自动调用研磨程序 。